BECKHOFF KL3162的技術參數(shù)和工作原理如下。KL3162應用在地鐵行業(yè)，在盾構機控制系統(tǒng)里面。

倍福模塊在指與盾構直徑相仿的全斷面旋轉切削刀盤開挖方式。 根據(jù)地質條件的好壞，大刀盤可分為刀架間無封板及有封板兩種。刀架間無封板適用于土質較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便于超挖。

KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V范圍內的信號。電壓被數(shù)字化至16位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備?？偩€終端的輸入通道具有差分輸入和公共內部接地電位。該終端具有±0.05%的高測量精度（相對于滿刻度值），針對高精度控制過程進行了優(yōu)化，如加藥、灌裝或質量保證。公共汽車終點站在一個外殼內有兩個通道。LED指示與總線耦合器進行數(shù)據(jù)交換。

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

BECKHOFF EK1122

倍福KL3162實物如下。

技術數(shù)據(jù)KL3162、KS3162

輸入數(shù)量2

通過K總線供電

信號電壓0…10 V

技術差分輸入

內阻>70 kΩ

共模電壓UCM最大10 V

分辨率16位

轉換時間140毫秒，可配置

濾波器50赫茲，可配置

測量誤差<±0.05%（相對于滿刻度值）

電氣隔離500 V（K總線/信號電壓）

電流消耗功率觸點-

電流消耗K總線類型。85毫安

BECKHOFF KL3162模塊盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機。盾構的施工法是掘進機在掘進的同時構建（鋪設）隧道之“盾"（指支撐性管片），它區(qū)別于敞開式施工法。國際上，廣義盾構機也可以用于巖石地層，只是區(qū)別于 敞開式（非盾構法）的隧道掘進機。而在我國，習慣上將用于軟土地層的隧道掘進機稱為（狹義）盾構機

BECKHOFF KL3162模塊工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

控制器CX8080

CX8090

BECKHOFF CX9020-0112

畢浮模塊BK9053

買BECKHOFF倍福，WAGO萬可，PILZ皮爾茲，找上海勇控自動化。現(xiàn)貨多，當天發(fā)貨。