BECKHOFF模塊是指在工業(yè)自動化控制領域中，專為電機傳遞不同訊號的連接器，包含轉換RS-232、RS-422/485信號等通訊網絡，以使系統(tǒng)架構中的驅動、控制與致動組件的串行訊息兼容。
BECKHOFF模塊有一種重要的用途就是配合單片機來實現(xiàn)數(shù)據通訊，這時有一定的技巧：
1、合理的通訊速率
數(shù)據模塊的傳輸數(shù)據速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過高的數(shù)據速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。
2、合理的信息碼格式
單片機和模塊工作時，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數(shù)據的可靠收發(fā)。
前導碼+同步碼+數(shù)據幀，前導碼長度應大于是10ms，以避開背景噪聲，因為接收模塊接收到的數(shù)據*極易被干擾（即零電平干擾）而引起接收到的數(shù)據錯誤。所以采用CPU編譯碼可在數(shù)據識別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區(qū)別于前導碼及數(shù)據。有一定的特征，好讓軟件能夠通過一定的算法鑒別出同步碼，同時對接收數(shù)據做好準備。
3、單片機對模塊的干擾
單片機模擬時一般都很正常，然而單片機模擬解碼時通常會發(fā)現(xiàn)遙控距離縮短很多，這是因為單片機的時鐘頻率的倍頻都會對接收模塊產生干擾，單片機電磁干擾比較大，我們需要采用一些抗干擾措施來減小干擾。比如單片機和遙控接收電路分別用兩個5伏電源供電，將接收板單獨用一個供電，單片機的時鐘區(qū)遠離接收模塊，降低單片機的工作頻率，中間加入屏蔽等。
希望上述內容能夠幫助大家更好i的了解本模塊。
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更新時間：2021-05-10 
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