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BECKHOFF EL5112模塊，EL5112 EtherCAT終端是兩個(gè)帶A和B軌道的增量編碼器或一個(gè)帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口?？梢赃B接具有差分信號（RS422）或單端信號（TTL和集電極開路）的編碼器?？梢蕴幚砀哌_(dá)5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個(gè)通道有一個(gè)24 V數(shù)字輸入。

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BECKHOFF EL5151倍福模塊，其在齒輪，軸承等行業(yè)應(yīng)用較多。EL5151 EtherCAT終端是一個(gè)用于直接連接一個(gè)增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲或阻止計(jì)數(shù)器狀態(tài)。作為一種替代方案，EL5151可以用作遞增/遞減計(jì)數(shù)器。

南京BECKHOFF電源模塊EL9510，EL9510|電源端子10 V DC。EL9510電源端子采用輸入電壓（24 V DC），并使用它在0.5 A時(shí)產(chǎn)生10 V DC的輸出電壓，該輸出電壓可在端子處分接。以下EtherCAT端子也通過電源觸點(diǎn)提供該電壓。

BECKHOFF EL4024模塊參數(shù)和現(xiàn)貨由上海勇控自動化提供。EL4024模擬輸出端子產(chǎn)生4至20mA范圍內(nèi)的信號。電源提供給分辨率為12位的工藝級，并進(jìn)行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。輸出級由24 V電源供電。EL4024有四個(gè)通道。EtherCAT終端的信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

BECKHOFF EL3202模塊，EL3204和EL3208模塊分別是2,4,8通道模擬量輸入模塊，EL3202模擬輸入端子便于兩個(gè)電阻傳感器的直接連接。測量的電阻值可以直接以歐姆為單位輸出，也可以轉(zhuǎn)換為溫度。