安全傳感器技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。機(jī)械手運(yùn)動的區(qū)域?yàn)槲ｋU區(qū)域。我們經(jīng)常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護(hù)柵欄，以避免保護(hù)工作人員收到受機(jī)械手的傷害。如下圖，2套安全光柵、2個安全掃描儀和大量的防護(hù)柵欄被用于2個機(jī)械手的危險隔離。在這里，3種不同的安全防護(hù)技術(shù)被應(yīng)用于這個解決方案。而Pil推出的產(chǎn)品SafetyEYE可以使用一種技術(shù)就可以完成以上所有的安全功能，并使成本更加低、使用更加靈活。

750167 PILZ繼電器PNOZ s7.1　

安全照相系統(tǒng)的SafetyEYE包含兩個相互作用的單元：傳感裝置包含照相機(jī)和分析單元，分析單元用以分析圖像信息并且通過一個可編程的安全控制系統(tǒng)提供一個自動化的界面。照相機(jī)每秒鐘能記錄下多個圖像信息用于計算目標(biāo)的物理位置，然后將其與檢測區(qū)域和警告區(qū)域進(jìn)行比較，根據(jù)不同的比較結(jié)果可以設(shè)定不同的輸出，并且可以通過安全的總線系統(tǒng)SafetyBUS p和未來的SafetyNET p進(jìn)行設(shè)置。SafetyEYE是在三維視覺理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它要形成一個真實(shí)空間中目標(biāo)的圖像信息至少需要來自兩個角度的信息，就像人的兩只眼睛一樣，SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機(jī)來保證獲取所需的信息。

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SafetyEYE配置了三個照相機(jī)為的是能夠獲取所有情況及每個可能的可視和實(shí)際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由于所有靜態(tài)和動態(tài)的目標(biāo)都可以被監(jiān)控，單個的照相機(jī)必須同時采集信息，SafetyEYE的傳感裝置每秒鐘可以采集20個圖像信息，通過光纖電纜傳輸?shù)椒治鰡卧?，隨著單個照相機(jī)間的距離的確定也建立起深度效果。靈活的設(shè)計使得風(fēng)景顯得相對平坦，例如，對于一個具體的應(yīng)用，基本距離間的結(jié)構(gòu)設(shè)計，鏡頭的布局以及照相機(jī)的像素都應(yīng)該作為參考，用以確定小的可發(fā)覺的目標(biāo)的大小。