EK1122 EK1818 EK1100現(xiàn)貨，當天發(fā)貨。

2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓撲結構。在一個站點中，使用多個 EK1122 模塊可實現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結構?？蓪蝹€設備或整個 EtherCAT 網段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接，直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整個 EtherCAT 網段在運行期間的連接和斷開連接（熱連接）。

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倍福EK1122在AGV小車中的應用。

隨著工業(yè)4.0和智能制造2025的提出，對物流系統(tǒng)的柔性化和智能化要求越來越高。AGV也得到越來越多的應用，這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是由AGV 本身所的*性決定的。木牛流馬針對這種需求，進行了大量的研發(fā)工作，推出了多款激光導航叉車式AGV，以滿足各行業(yè)對自動化倉儲物流搬運的需求。

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激光導航AGV中使用的是安裝了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控制器和倍福5.7英寸的觸摸屏CP6907。觸摸屏上顯示的是用TwinCAT3PLC-HMI編寫的人機界面，可以非常方便的進行AGV小車參數(shù)配置和站點定位調試。激光導航AGV可以實現(xiàn)在最多三層高的貨架上自動取、放貨，可以單車獨立工作，也可以在多車交通管理系統(tǒng)的調度下實現(xiàn)多車協(xié)同工作。

BECKHOFF EK1122倍福模塊在工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時。