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以前，機(jī)器人對(duì)操作員工的要求較高，只有制造商或者經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練使用機(jī)器人，完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶并不具備這樣的能力。

　　但是在家庭或公共場合，大多數(shù)機(jī)器人都可以通過手勢、聲音或者觸摸屏來控制。現(xiàn)在，這種趨勢也進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：比如，通過手勢引導(dǎo)或者易于操作的圖形化界面實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操控。而且，隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們可以與機(jī)器直觀交互(比如人形機(jī)器人)，建立關(guān)系，使用并擴(kuò)展它的數(shù)據(jù)知識(shí)庫。

　　即使操作員本身并沒有編程的能力，也可以完成對(duì)機(jī)器人的訓(xùn)練，使得機(jī)器人可以執(zhí)行越來越多的新任務(wù)。

皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊

　　作為一家專注于安全和創(chuàng)新的企業(yè)，皮爾磁全新推出了服務(wù)型機(jī)器人模塊，為客戶提供面向工業(yè)環(huán)境的安全機(jī)器人解決方案。

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　　皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊包含PRBT機(jī)械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，同時(shí)，PROBms碰撞測量系統(tǒng)可為安全應(yīng)用提供可靠支持。

　　這些模塊的組合經(jīng)過德國法定事故保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(DGUV)認(rèn)證，遵循EN ISO 10218-1標(biāo)準(zhǔn)，滿足安全機(jī)器人應(yīng)用的所有要求，可以幫助客戶簡化CE認(rèn)證的流程

皮爾磁服務(wù)型機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　● STO和SBC安全功能，以及通過安全控制器達(dá)到機(jī)器人系統(tǒng)的功能安全，確保高安全等級(jí);

　　● 基于皮爾磁公司的高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù);

　　● 不受制于制造商的開源軟件，為用戶提供高質(zhì)量ROS產(chǎn)品包，它們符合工業(yè)質(zhì)量要求，可直接應(yīng)用于工業(yè)和服務(wù)型機(jī)器人環(huán)境;

　　● 每一個(gè)模塊都帶有開放的接口(例如ROS和CANopen)，具有佳兼容性，用戶可以將皮爾磁的模塊與第三方產(chǎn)品比如夾具組合使用;

　　● 即插即用，快速安裝連接，快速調(diào)試;

　　● 支持24VDC供電電源，可以通過電池供電，更適用于移動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域-比如與自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)組合使用。