倍福BECKHOFF BK3100在工控行業(yè)的應(yīng)用，上海勇控自動(dòng)化提供BECKHOFF倍福，WAGO萬(wàn)可，PILZ皮爾茲。原裝*。*。

BK3150 BK3110 BK3120 BK4000 BK9000 

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BECKHOFF現(xiàn)貨BK3120

倍福BK3150

原裝全新BECKHOFF EK1100

BK3100 和 BK3110 總線耦合器用于連接 PROFIBUS 系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK3010 和 BK3110 “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接。

多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。總線耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過(guò)程映像字節(jié)的聯(lián)系。*個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字節(jié)（LSB）的*位，從左邊開(kāi)始，依次排列?？偩€耦合器將其它信號(hào)插入到該字節(jié)中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開(kāi)來(lái)。如果輸入或輸出的數(shù)量超過(guò) 8 位，則總線耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開(kāi)始。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

倍福BECKHOFF BK3100在工控行業(yè)的應(yīng)用

總線耦合器 BK3000 和 BK3100 可連接所有總線端子模塊。就用戶(hù)而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類(lèi)信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲(chǔ)這些設(shè)置。

BECKHOFF BK3100耦合器當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過(guò)功能塊（FB）對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。

畢浮模塊BK3100通過(guò)采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過(guò)程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過(guò)每一個(gè)設(shè)備（直達(dá) I/O 端子模塊）時(shí)，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過(guò)去的時(shí)候，從站會(huì)識(shí)別出相關(guān)命令，并進(jìn)行相應(yīng)處理。此過(guò)程是在從站控制器中通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無(wú)關(guān)。網(wǎng)段中的后一個(gè) EtherCAT 從站將經(jīng)過(guò)充分處理的報(bào)文發(fā)回，這樣該報(bào)文就作為一種響應(yīng)報(bào)文由*個(gè)從站返回到主站。

BECKHOFF BK3100倍福模塊從以太網(wǎng)的角度看，Ether?CAT 總線網(wǎng)段是一個(gè)可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個(gè)以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣，EtherCAT 不需要通過(guò)交換機(jī)就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個(gè)純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊

德國(guó)進(jìn)口倍福BK3100模塊在以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備，即直達(dá)每個(gè) I/O 端子模塊；無(wú)需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿(mǎn)足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號(hào)類(lèi)型（LVDS）并不是的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲(chǔ)器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)對(duì) CPU 性能沒(méi)有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運(yùn)用了相同的原理，它在一個(gè) PCI 插槽中捆綁多 4 個(gè)以太網(wǎng)通道。

協(xié)議

BECKHOFF BK3100耦合器EtherCAT 協(xié)議針對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個(gè) EtherCAT 報(bào)文，每個(gè)報(bào)文專(zhuān)門(mén)用于特定存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過(guò)程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進(jìn)行任意尋址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點(diǎn)傳送和通訊。