BECKHOFF倍福EL5152是2通道編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是一個接口，用于將兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B軌道直接連接。作為替代，EL5152可以用作遞增/遞減計數(shù)器。編碼器的24 V電源可直接通過端子連接點(diǎn)提供。

倍福BECKHOFF EK1100

畢浮模塊EK1122

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151模塊

BECKHOFF EL5152倍福模塊單個繼電器叫做繼電器，繼電器輸出意思相當(dāng)于將驅(qū)動繼電器等器件插在一個板上加幾個排針什么的組成的一個電路，如DB-16R是一塊由16個C型繼電器組成的繼電器輸出板，一寶牌 人體感應(yīng)開關(guān) (吸頂C型繼電器輸出) 等，只要輸入端接受信號，輸出端就能帶動報警器等東西的功能，就是說紅外對射報警裝置內(nèi)部帶有繼電器。

WAGO 750-455

WAGO 750-1405

萬可750-1504

WAGO 750-555

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5152、ES5152

技術(shù)增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數(shù)2

編碼器連接2 x A，B:24 V，單端連接，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%），（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計數(shù)器2 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/秒（4倍評估），對應(yīng)于100 kHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流消耗功率觸點(diǎn)類型。100 mA+負(fù)載

分辨率1/256位微增量

電氣隔離500 V（E總線/場電位）