倍福BECKHOFF EL5101是1通道編碼器輸入模塊，可用于對(duì)電機(jī)控制。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號(hào)（RS422）或TTL單端信號(hào)直接連接的接口?？梢栽u(píng)估高達(dá)1 MHz的輸入頻率。另外兩個(gè)24V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)、阻塞和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評(píng)估。編碼器的5 V和24 V電源可直接通過端子連接點(diǎn)提供。

倍福BECKHOFF EL5101實(shí)物如下。

BECKHOFF 倍福模塊此外，EL5101能夠以100 ns的分辨率測(cè)量周期或頻率。EL5101具有可選的插補(bǔ)微增量功能，可以為動(dòng)態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度的EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值和EtherCAT系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。注冊(cè)的增量邊緣的時(shí)間戳也可用。編碼器配置文件的使用使運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序能夠簡單快速地鏈接過程數(shù)據(jù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)EL5101、ES5101

技術(shù)增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器

通道數(shù)1

編碼器連接1 x A，B，C：差動(dòng)輸入（RS422）：A，A?

附加輸入狀態(tài)輸入5 V DC，門/閂鎖輸入24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生）

計(jì)數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬次/秒（4倍評(píng)估），對(duì)應(yīng)于1 MHz

正交解碼器4倍評(píng)估

分布式時(shí)鐘是

標(biāo)稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點(diǎn)類型。100 mA+負(fù)載

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151

畢浮模塊EL5152

BECKHOFF EL6001

畢浮EL6002

BECKHOFF EL6021模塊